Cours MIC4235 – Utilisation des microordinateurs dans les systèmes de commande en temps réel

Définition d’un microcontrôleur; domaines d’application; différentes familles de microcontrôleurs; choix d’un microcontrôleur. Circuits d’entrées et de sorties binaires et analogiques. Convertisseurs, capteurs, actuateurs. Prétraitement des signaux. Utilisation des microcontrôleurs dans les boucles de commande en temps réel; algorithmes de commande, de fréquence d’échantillonnage pour les convertisseurs et des erreurs de quantification. Opérations en point flottant. Travaux pratiques en laboratoire (3 heures/semaine).

• MIC3215 – Microprocesseurs I
• MIC5100 – Compléments d'analyse de circuits
• MIC4120 – Microélectronique I